El Sexocorporal es un método desarrollado en los años sesenta en Canadá por el profesor Jean-Yves Desjardins, cofundador del Departamento de Sexología de la Universidad de Quebec en Montreal (UQAM). Es el resultado de cuarenta años de práctica e investigación en la clínica sexológica.
El profesor Desjardins utilizó observaciones científicas y la realidad corporal de las respuestas sexuales para desarrollar un modelo de salud sexual.
El Sexocorporal propone medios sencillos para ayudar concreta y rápidamente a las personas o a las parejas en su proyecto de una mejor vida sexual y amorosa. Se basa en un modelo de salud sexual que abarca todos los componentes que intervienen en la sexualidad. Se aborda desde 4 ángulos: componentes biológicos, componentes sexológicos del desarrollo, componentes cognitivos y componentes relacionales.
La idea fundamental es que para experimentar una sexualidad plena, cada individuo debe primero apropiarse de ella para aprender a jugar y disfrutar de su propio cuerpo de forma voluptuosa y desarrollar así habilidades eróticas.